移動(dong)液(ye)壓(ya)升降(jiang)平臺相(xiang)對于(yu)固定升降(jiang)機(ji)主(zhu)要的(de) 區(qu)別在(zai)于(yu)能夠移動(dong)，相(xiang)應(ying)的(de) 便產(chan)生了液(ye)壓(ya)升降(jiang)平臺的(de) 行走(zou)系統(system)，為使(shi)其(qi)作業(ye)時更穩固，便加入了支撐系統。

液(ye)壓(ya)升降平(ping)臺(tai)的 支撐系統(tong)主要是(shi)手動支腿(tui)和液(ye)壓(ya)支腿(tui)，今天就(jiu)為(wei)大(da)家介紹一下液(ye)壓(ya)支腿(tui)。液(ye)壓(ya)升降平(ping)臺(tai)常用的 液(ye)壓(ya)支腿(tui)大(da)致分為(wei)以(yi)下幾種形式。

蛙(wa)式支(zhi)(zhi)腿的(de) 活(huo)動支(zhi)(zhi)腿鉸接(jie)在固定支(zhi)(zhi)腿上，其展開動作由液(ye)壓（hydraulic)缸完成，特點是結構簡(jian)單、重(zhong)量較(jiao)輕(qing)，但支(zhi)(zhi)腿跨度不(bu)大，只(zhi)適用于小(xiao)噸位的(de) 起重(zhong)機。

    H型支(zhi)(zhi)腿在液(ye)壓升降平臺中(zhong)并不(bu)常用，有兩個液(ye)壓缸。活動支(zhi)(zhi)腿伸出后，工(gong)作時(shi)垂直腿撐地，形如H而得名。特(te)點是支(zhi)(zhi)腿跨(kua)距較大，對(dui)場(chang)地適應性較好，目(mu)前已被廣泛采(cai)用。

    X型支(zhi)腿工作時，支(zhi)腿呈X型，離地(di)間(jian)隙小，在(zai)撐腳著地(di)的 過程中有水(shui)平位移發生，當其(qi)為(wei)小幅度(du)時，重物活動的 空間(jian)比H型支(zhi)腿要大(da)，因此常和H型支(zhi)腿混合使用，形(xing)成前

　　H、后X的 型式。

    輻(fu)射式支腿(tui)以轉臺的 回轉中(zhong)心(xin)為中(zhong)心(xin)，從車架的 盆形(xing)架向(xiang)下呈輻(fu)射狀向(xiang)外伸出(chu)4個支腿(tui)。特性(xing)是穩定(ding)性(xing)(The stability of)好(hao)，在起重(zhong)作業時，全部(bu)載荷(he)不(bu)(bu)經(jing)過車架而是直接作用在支腿(tui)上，回此，可減輕車架自重(zhong)并降(jiang)低（reduce)整機(ji)高度，保護底盤(pan)不(bu)(bu)受損壞。主(zhu)要(yao)應(ying)用在一(yi)些特大型的 起重(zhong)機(ji)上。

    以上是現(xian)在(zai)市面上常(chang)見，升(sheng)降機(ji)(ji)(ji)設備(bei)經常(chang)使用(yong)的(de) 液壓支(zhi)腿(tui)(tui)，支(zhi)腿(tui)(tui)的(de) 作(zuo)(zuo)用(yong)是，在(zai)不增加升(sheng)降機(ji)(ji)(ji)寬(kuan)度的(de) 條件下，為升(sheng)降機(ji)(ji)(ji)工作(zuo)(zuo)時提供(gong)較大的(de) 支(zhi)承跨度，從而在(zai)不降低升(sheng)降機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)動性(xing)的(de) 條件下，使升(sheng)降機(ji)(ji)(ji)的(de) 升(sheng)降作(zuo)(zuo)業(ye)更(geng)穩(wen)固。

液壓升降平臺的(de) 行(xing)(xing)走(zou)系(xi)統，現在市(shi)面上的(de) 行(xing)(xing)走(zou)機構種類繁多，今天先簡(jian)單介(jie)紹一下帶(dai)載(zai)行(xing)(xing)駛(shi)、做業穩(wen)定性好。底(di)(di)盤布局突破了(le)(le)傳統的(de) 設計理論和方式(shi)，通過劣化上車平臺分體布局取載(zai)荷漫衍，減少了(le)(le)沉(chen)心偏移。采用獨特(te)（釋義:特(te)有的(de)、特(te)別(bie)的(de))的(de) 大角度后仰式(shi)鉸(jiao)點布局，正當設放多類配沉(chen)模塊，有效(xiao)地均衡(heng)了(le)(le)工(gong)做力矩。采用H型變截面復(fu)合箱梁(liang)剮性車架和高負(fu)荷實心橡膠輪(lun)胎，增添了(le)(le)底(di)(di)盤整(zheng)體剛度，了(le)(le)整(zheng)機行(xing)(xing)駛(shi)、做業歷程的(de) 穩(wen)定性，實現了(le)(le)高空做業平臺車帶(dai)載(zai)行(xing)(xing)駛(shi)的(de) 功效(xiao)。

內(nei)燃機(ji)(ji)驅動底盤。　由(you)發動機(ji)(ji)、車架、行(xing)走機(ji)(ji)構(gou)（organization)、轉(zhuan)向機(ji)(ji)構(gou)等組成(cheng)。考(kao)慮到工(gong)(gong)作(zuo)可靠性、噪聲、排放等方(fang)面綜合要求，優選工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械專用(yong)柴油(you)(you)發動機(ji)(ji)，該發動機(ji)(ji)為直列4缸水(shui)冷、自(zi)然吸氣發動機(ji)(ji)，帶全程(cheng)調速(su)(su)器(qi)，運行(xing)平穩，具(ju)有熱效率高、比油(you)(you)耗低、排放污染少(shao)等特點。由(you)于臺車行(xing)駛速(su)(su)度低，綜合考(kao)慮作(zuo)業安全性和經濟性，車架采用(yong)剛性連接式，不設懸架機(ji)(ji)構(gou)，輪胎選用(yong)高負荷實心橡膠輪胎。

　  新型的 全(quan)液(ye)壓自(zi)行式(shi)(shi)專用底盤。研制的 具有自(zi)主知識產權(quan)的 自(zi)行式(shi)(shi)高(gao)(gao)空做業平(ping)臺車(che)，采用了(le)機(ji)(ji)電液(ye)一(yi)體(ti)化、可(ke)靠性設(she)計(ji)和計(ji)算機(ji)(ji)輔幫(bang)設(she)計(ji)等技(ji)術，順利地研制了(le)一(yi)類全(quan)液(ye)壓驅動、自(zi)行式(shi)(shi)專用底盤，突破了(le)以往國內高(gao)(gao)空做業起落平(ping)臺車(che)只能采用汽車(che)或起沉機(ji)(ji)底盤改拆設(she)計(ji)的 。

行走方式(shi)(shi)方法為液壓驅(qu)動，直接選用進口馬達與(yu)減(jian)速機一體化的 內藏式(shi)(shi)行走減(jian)速機，設有(you)快慢速兩擋(dang)行駛速度(du)，滿足車輛在不同(tong)環境下行駛要求。在坡道行駛時(shi)行走機構(gou)具有(you)自制(zhi)動功能，同(tong)時(shi)還設離合(he)裝置，在出現(xian)故(gu)障（fault）時(shi)方便(bian)拖行。轉(zhuan)向機構(gou)采用液壓油缸驅(qu)動的 連桿式(shi)(shi)轉(zhuan)向機構(gou)。

目前國內液(ye)壓升(sheng)降平臺產品種(zhong)類繁多，各廠家(jia)的(de) 工藝也不(bu)同(tong)，所(suo)以市(shi)面上的(de) 液(ye)壓升(sheng)降平臺所(suo)使用的(de) 行走系(xi)統(tong)以及廠家(jia)常見的(de) 升(sheng)降機的(de) 支撐系(xi)統(tong)都不(bu)盡相同(tong)。